李世民在洛阳积翠池宴请群臣，酒喝得高兴时和群臣各以一事为题赋诗。
李世民赋《尚书》： 日昃玩百篇，临灯披《五典》。 夏康既逸豫，商辛亦流湎。 恣情昏主多，克己明君鲜。 灭身资累恶，成名由积善。
魏征赋“西汉”： 受降临轵道，争长趣鸿门。 驱传渭桥上，观兵细柳屯。 夜宴经柏谷，朝游出杜原。 终藉叔孙礼，方知皇帝尊。
李世民见了魏征这样的诗，说：“每次魏征说话，必定用礼来约束我。”
魏征的整首诗，就是想要李世民做一个汉文帝那样的明君。
不久，魏征修订完《五礼》，按例应当封一个儿子为县男。 魏征却请求让孤兄的儿子叔慈受封。
李世民很伤感地说：“卿的这份心意，可以勉励民俗。”于是应许了他的请求。
贞观十二年，礼部尚书王珪上奏说：“三品以上的官员在路上遇到亲王，都下车，违反法度来表示恭敬，这违背了礼仪的标准。”
李世民听了很生气，说：“你们自己的地位都尊贵，就轻视我的儿子吗？”
魏征立即进言说：“从古至今，亲王列在三公之下。现在三品都是天子列卿和八座之长，为亲王下车，不是亲王所应当受的礼。求之于旧例，又没有可以作为凭证的依据；施行于现在，又违背了国法。” 李世民说：“国家所以立太子，是准备他做国君。然而人的长短，不在老少，假如没有太子，那就依次立兄弟。这样说来，怎么能轻视我的儿子呢？”
魏征说：“殷代崇尚质朴，有兄长去世其弟即位的礼义；自周以来，立太子必定要是嫡出的长子，以这杜绝各个兄弟的私念，堵塞祸乱的根源，这是国君应当十分慎重的事。”
李世民听了，觉得有道理，于是同意了王珪的奏言。
这时，恰好李世民的皇孙诞生，他召公卿入宴。
李世民对着大臣们说：“贞观以前，跟随我平定天下，辗转奔波于乱世，这是房玄龄的功劳。贞观之后，尽心对我，进献忠直的劝告，安国利民，敢于冒犯国君尊严直言规劝，纠正朕的过失的，只有魏征一人而已。古代的名臣，也不能超过他们。”说完，亲自解下佩刀，赐给他们两人。 至此，魏征终于完成了他的愿望，那就是——成为一代名臣！
魏征没有因为自己获得了这么高的地位而膨胀，仍然谨慎小心，对皇帝尽忠。
李世民派遣使者携带金银绢帛到西域各国买马。
魏征马上进谏，劝阻李世民买马，因为，皇帝前后出行都没走多远，买那么多好马干什么？
李世民采纳了魏征的意见，停止派遣买马的使者。
不久，公卿大臣一起上书，请李世民举行封禅。
魏征坚决反对，认为不可。
李世民问：“我想让您尽情说说这事。难道我的功业还不高吗？道德还不厚吗？天下还没治理太平吗？异族不仰慕我的仁义吗？为什么不能封禅？”
魏征回答说：“陛下的功业虽然很高，但百姓受到的恩惠还不多；陛下的道德虽厚，但恩泽还没有遍及每一个角落；天下虽已太平，还不足以供应用度；异族仰慕仁义，但还不能满足他们所求；祥瑞虽然到来，但网罗还很密；虽然连年丰收，但仓库还嫌空虚；因此，我认为还不到举行封禅的时候。臣不能用很远的事来比喻，暂且借人来打个比方。现在有一个患病十年的人，经过医治已经好了，但体力还未恢复，就想让他背一石米，一天走一百里路，一定是做不到的。隋朝的祸乱，不只十年，陛下像良医一样把它治好，疾苦虽然治好太平无事，但财物还不是很充实，向天地祭告说已经功成业就，我私下还有些怀疑。而且陛下东去泰山封禅，各国都要派使者前来祝贺，域外极远的地方，没有不奔走前来的。现在伊水、洛水以东，直到海边，灌木丛生，大泽纵横，苍茫千里，人烟断绝，鸡犬不闻，道路荒凉，行旅艰难，怎么可以引那些异邦外人进入，看到我们的虚弱？就是竭尽财力给以厚赏，也不能满足异族的欲望；即使连年免除赋役，也不能抵偿百姓的劳力费用。再遇上水旱灾害，风雨的变幻，庸人肆加议论，即使后悔也不能追回了。哪里是惟独臣诚恳规谏，也有众人的讽诵。”
李世民听后不能反驳，也就停止了封禅的行为。
这一点，隋炀帝就远远比不上，他打算攻打高句丽，建立不世伟业，成就自己的虚名，就有人劝告他不要这样做，也是因为劳民伤财，但是，隋炀帝坚持去做了，所以，隋亡；李世民也是为了自己的虚名，想要封禅，结果魏征一阻止，他就不去做虚荣的事情了。
唐兴隋亡，也是因为如此！
魏征就这样战战兢兢，勤勤恳恳地对李世民尽忠着，一直到他病危。
李世民得知魏征病重，当下亲自去到魏征的府第，抚摸着魏征流泪，问他有什么要求。
魏征说：“寡妇不愁织布的纬线少，而忧虑宗周的危亡。”
过了几天，李世民夜里梦见魏征像平时一样，而到了清晨，魏征去世的消息就奏报上来了，时年六十四岁。
李世民非常伤心，亲自到魏征家中吊唁，哭得非常悲伤，下令停止上朝五天，追赠魏征为司空、相州都督，赐谥号文贞，宫廷供给手持羽葆、班剑的仪仗队和吹鼓乐手共四十人，送给办丧事用的绢帛千段、米粟千石，让魏征陪葬昭陵。 将要下葬的时候，魏征的夫人裴氏说：“魏征平生节俭，现在让他按一品官的礼节安葬，所需仪仗、器物极多，不符合魏征的心意。”对朝廷供给的一切仪仗和物品都推辞不受，竟用布车载棺柩，没有花纹色彩等装饰。
李世民登上御苑中的西楼，望着魏征的灵柩痛哭，诏令百官把魏征的灵柩送出郊外。
他又亲自为魏征做碑文，并将它书写在石上。
魏征死后，李世民对他追思不已，赐给实封九百户。
有一次上朝时，李世民感叹地对侍臣说：“用铜做镜子，可以端正衣冠；用历史做镜子，可以知道兴衰更替；用人做镜子，可以了解得失。朕常保持这三面镜子，用来防止自己的过失。现在魏征去世，我失去了一面镜子！”
魏征，用他一声的骨鲠，终写就生命华美的篇章，在史册上留下君臣的典范，流芳千古。