二十五日，查大受在碧蹄馆南方的砺石岭遇到日军前野长康、加藤光泰的侦察队数百名，先头百骑皆为背负母衣的赤红色甲骑具装。母衣罩笼边框大圈皆为金色太阳光芒造型，连人带马有如笼罩在太阳的光辉之下。
朝鲜名将高彦伯十分惊惧，叫道：“是天照铁骑！”
之前的倭寇骑兵都是骑着矮马，就像是小人骑狗一般。但是这一次入朝的天照铁骑骑得全是高头大马，不光马背上的武士装备了十分厉害的天照大铠，就连马具也全副武装，宛如地狱里来的鬼神。
查大受看高彦伯的样子就像是要跑，想想当初明军武备荒驰的时期也曾被倭寇打成这个鬼样子，不能苛求太多。查大受在高彦伯说出撤退的建议之前，就跃马而出，大叫道：“我辽东铁岭军以铁骑起家，马战未曾一败！今日入朝，有蓟镇虎威营、登州龙骑营、直隶破虏营，天下骁骑汇聚于此！对面不过是一群从前骑狗的矮子，现如今爬上了马背，便耀武扬威起来了！踏翻他们，好叫倭狗见识一下天朝骁骑——！”
四周骑士齐声高呼，列出骑兵对战的迎击队形，马蹄翻滚之中呼啸而上。
高彦伯吞了一口唾沫，没敢跟着往上冲，只是命令朝鲜军对着天空放箭，希望能偶尔有箭射中马蹄、马眼。
“会死的！”高彦伯没敢把心底这种绝望表达出来，这些天照铁骑有多可怕。负责保护粮道的朝鲜军和明军合起来有将三千人，查大受率领的骑兵虽然也是甲骑具装而且有千骑之多，但是因为是斥候部队，甲胄要比天照铁骑轻薄许多。武器以火铳为主，对付倭寇的步军还有优势，跟天照铁骑对抗着实让人看不到希望。
果然，对面的天照铁骑根本就没有把这边的三千人看在眼里，五六百人直接对着这边就冲过来了。说实话，除了查大受的一千骑铁，其他的人在天照铁骑面前根本就是白给。
两军马头相距百丈，持铳互射。明军铁骑铳发如天崩，十倍猛烈于天照铁骑，竟将天照铁骑队首射倒一片。惊诧的叫喊声中，马头也已经接近了。天照铁骑冲锋之势撼动大地，扬起大刀，准备冲入明军队中劈砍。明军的抬枪再厉害也来不及发射第二轮了，就连换武器的瞬息间隔都没有。
却见一片硝烟弥漫之中，明军铁骑陌刀齐出。查大受一马当先，一刀就将前野长康劈落马背。前野长康野太刀竟被劈断，陌刀裂肩断骨，血光迸溅之中，明军铁蹄已经自前野长康身上踏过。
加藤光泰震惊之中才看清明军的装备，虽然八成都是火铳，但是并非一般的火铳，而是三眼抬铳。这三眼抬铳也不是普通的三眼铳，枪柄乃是精钢所铸，翻过来就是一个铁锤！明军甲士枪口一翻，抡起枪管便成了手持大锤，迎面砸落！
然而事情绝非武器的意外这么简单，只是一个照面人仰马翻过后，天照铁骑队中竟已少了两成！明军的骑兵队形、战力都占据了优势，杀气腾腾兜转回来，队形紧密无比，枪口再次向前端起，朝着天照铁骑举发。
加藤光泰做出了十分明智的抉择，没有把马头带回，而是带着队掉头就跑。明军在后面追着放枪，又击落了数十人。加藤光泰不得不命令亲卫率队前去断后，又牺牲了五十余骑的性命，才使得大部分天照铁骑得以逃脱。那些没有甲胄的普通骑兵在明军的铁蹄之下根本就是毫无反抗之力的活靶，四散奔逃之中又被朝军围住，乱箭射杀。
高彦伯对着一名落马的天照武士扑上去狂砍，直到头盔被彻底砍烂，脑浆涂地，才解气地直起身来。
马蹄声中，查大受策马返回，见高彦伯满头满脸都是血，笑道：“感觉还不错吧？”
高彦伯激动得泪流满面，咬牙道：“仰仗天威，再也不怕倭寇了！”
查大受清点战场，击毙天照铁骑六十多名，普通骑兵三百多骑，缴获马匹两百，天照甲骑八十五具。究竟是为啥击毙六十多人却缴获了八十五具甲骑具装，这个问题查大受一直都在疑惑。
追击结束，至一旁村落，忽见朝鲜村民一片欢欣雀跃，激动涌来。
查大受惊奇道：“我们打胜仗的事情怎么会传得如此之快？”
高彦伯问了一下，瞪大了眼，惊呼起来：“倭寇害怕了！从王京撤军了！”
“啥？”查大受十分意外。
“他们听说天朝发大军七十万入朝讨倭，就害怕了！”高彦伯激动得大叫起来，“快去禀报，倭寇要逃走！机不可失，我们赶紧取下王京！”
李如松接到消息，真以为倭寇要逃，于是亲自带着本部兵马四千人从开城前往王京，不料刚到查大受大胜过的砺石岭就中了埋伏。
先是查大受遭到了几发忽然的炮击，大怒中追了过去，忽然就被几千名倭寇包围了。之前开炮的倭寇带着炮车逃走，交战的倭寇部队都是足轻队，一旦火力压制不住就溃败了。查大受连砍武士数名，倭寇已经死了一百多人，一哄而散。查大受大喜中乘胜追击，一头撞进了埋伏圈，忽然间就被四面包围。
查大受大惊中奋力突围，只见四面军旗挺立，倭寇大将率领甲士蜂拥而至，竟无路可走。
查大受眼看着倭寇大将头戴金盔，在一面杏叶大旗之下带着二十名武士气势汹汹向自己走来，叫道：“擒敌先擒王！”驱动战马向着倭将冲了过去。身后百骑紧跟，先将倭寇阵前轰出缺口，为查大受开路。
那倭将不避反进，扬起一把野太刀，一声大喝踏动大地，正对着查大受的马头狂奔过来。
查大受狞笑中扬起陌刀，对着倭将劈落。对方的身影忽然化作一道雷光一闪，查大受的马头齐颈被斩断，一道刀痕拦腰自甲胄上喷溅出血迹，随着马蹄翻腾拖出数丈的距离。
战马尸体倒地，查大受的腿也被压在下面。甲胄受损，腰肋之间的刀口更是深及骨头，无法从马尸之下逃出。四周倭寇哈哈大笑，将一起挥刀对着明军铁骑并排冲上，齐声大喝：“切骚——！”
数十明军铁骑连人带马被劈成两半，都是和查大受一样的情况，扬起刀来不及挥落便被砍了。那野太刀又长又锋利，竟是每一把都削铁如泥。狂奔的铁骑，竟在刀光之下像稻草人一样被腰斩。刀风带着血光破空呼啸，每一刀都拖曳出数丈长的血幕，横洒长空。