刘泽清早在三月二十八日就知道京师沦陷、崇祯自缢的消息，当时他没有丝毫悲痛，反而深深的松了口气，因为崇祯一死，他拒不奉旨北上勤王的事便没人与他算账了。
但崇祯这一死，就逼得刘泽清必须加快南下步伐，否则北边的大顺军一旦南下，他想跑也跑不掉。
其实刘泽清不是没想过投降李自成凭手里的三万人马在大顺换个富贵。只是大顺那边根本不愿意接纳他这个声名狼藉，比“贼”都不如的山东总兵，降顺的那帮昔日同僚也没一个愿意帮刘泽清说好话，反而说他刘泽清渔肉山东百姓，蓄有万贯家财。
刘泽清是有钱，很有钱。
他在山东这些年除了畏贼畏虏如虎外就是成天纵兵抢劫，其原先驻地临清一带基本被他的兵马烧光、抢光，通过对百姓的荼毒，刘泽清攒下了四百多万两白银，五十多万黄金的家当。
这么多的家财，换作任何人都会眼红，更何况刘泽清还听说顺军正在北京追赃助饷，如此一来，他只能和堵在他前面的董学礼拼命了。
四月四日，就在刚刚过微山湖进入徐州境内时，刘泽清听到一个消息，说是福藩、周藩、潞藩从河南卫辉逃出来了，现在流窜到了曹州境内。
曹州知州汪国梁散尽家财募了几百乡勇拼死保护三位亲藩南下，眼下可能在曹州的定陶县一带。
得知此消息的刘泽清立即派了一队人马去定陶寻找三位亲藩，但派去的人却没有找到，刘泽清大发雷霆命将带队的千总斩首，又叫来侄子刘之榦让他亲自带兵去寻那三藩。
刘之榦初时并不明白叔父为何要找那三位落难藩王，认为这三位落难藩王是拖累，带着他们南下得不偿失。
“陛下殉国，皇太子诸王一个未出，但大明依旧有半壁江山，南都诸臣闻陛下大行消息后必拥新君，论序当以福藩为天子，故福藩若在总兵之手，便是拥立之大功。”
刘之榦在成武县结识的绿林人士李化鲸虽是江湖中人，但眼光却毒，一眼就看出那三个落难藩王的价值所在。
果然，刘泽清就是打的拥立福藩往江南谋大富贵的主意，只要侄子能把那三位落难藩王带到军中，他就是拼死也要冲出徐州南下，哪怕为此折损一些兵马也都值得。
刘之榦次日就带了两千兵马北上曹州寻找那三位藩王下落。
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曹县八里湾，磅礴大雨。
一处寺庙中，却是哭声一片。
从开封逃出辗转一年多四处避难的周王朱恭枵终是经不住颠沛流离，又闻京师沦陷，悲痛之下一气提不上来咽了气。
这位周王，于太祖亲藩后裔中算是难得贤王了。
第一代周王朱橚好学，能词赋，曾作《元宫词》百章，又编著有《救荒本草》、《保生余录》、《袖珍方》和《普济方》等医书，对明朝的医药事业作出了极大贡献。
李自成第一次攻打开封时，周王朱恭枵为了激励守城将士，拿出周王府两百年的库藏白银五十万两分发守城将士。又悬下赏格，杀一贼再给五十两。同时变卖王府在城中的所有产业，连王妃的首饰也拿了出来凑钱加筑开封城。
在周王倾家荡产的激励下，守军人人奋勇，击退了城外的农民军。崇祯闻讯下诏褒奖，说：“此高皇帝神灵悯宗室子孙维城莫固，启王心而降之福也。”
次年，李自成再攻开封，正值雨季，黄河水泛滥，河南巡抚高名衡献策挖掘黄河大堤水淹贼军，同时与御史严云京等人在城内打造船只，结果明军掘河大溃农民军，逼得李自成不得不放弃唾手可得的开封城率部退走，损失惨重。
然而开封城内也被大水泡的一塌糊涂，王府、宫殿都被淹没，周王同明朝守城官吏无法在城中居住，便以事先打造好的船只划水逃出开封，此后寄居在彰德府。又因李自成军大败孙传庭，河南大半地方被顺军占领，周王在彰德无法落脚便往卫辉崇王处躲避。
途中遇到从洛阳逃出的福藩一行，两家便一起往卫辉。到了卫辉才晓得潞王也在城中，崇王提议河南已经不能再留，四王当结伴扶持南下，便由潞王提笔写信给淮扬的漕运总督路振飞，希望他能派兵来接引四王。
可信发出后不到一个月，李自成的兵马就过来攻打卫辉，周王、福王、潞王逃的及时没能遇难，崇王朱由樻及其弟河阳王朱由材、世子朱慈辉却被俘杀。
三个藩王连同子女、随从护卫三百多人，没衣服穿，也没东西吃，一路同难民一样往南狼狈而行，途中几次都要挖野菜求活。
到了曹州才得知州汪国梁搭救，可曹州情形也不好，河南顺军随时会来攻打，无奈之下汪国梁只得募了几百乡勇保着三位藩王南下。在定陶时却遭到百姓攻击，原是前番刘泽清部明军过境时烧杀抢掠，所以百姓对官兵恨之入骨。
没办法，汪国梁只好改变计划带三位藩王折向曹县，然而曹县城已叫顺军攻占，一行人不敢接近县城，更加不敢在白天活动，只得于白天找无人荒僻处歇息找食，夜晚悄悄往南穿行。
行至八里湾时，年近六旬的周王终是心力交瘁倒了下去，众人惊慌赶紧寻了一处寺庙将人抬进去，未几，周王便咽了气。
周王世子朱绍烱同几个弟弟、妹妹都是手足无措，不知如何办理父王后事。
福王朱由崧和潞王朱常淓也是伤心难过，最后由潞王出面同那寺中僧人说将周王尸体暂埋于寺中空地，等他日朝廷派人过来重新收敛。
掩埋周王尸首时，其女常宁郡主悲痛欲绝，竟趁兄长不备欲割腕殉父，幸被众人及时发现抢救下来。
“国破家亡，哥哥们男儿身尚可与贼拼命，我一女儿身不过累赘，若陷贼手一不能杀贼，二不能保名节，将来有何面目见父王！”
常宁悲痛，仍意求死。